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周玉林

周玉林,1979年,东北重型机械学院 机械制造工艺及设备 工学学士。1985年,燕山大学 机械工程学院 机械学专业 工学硕士。2008年,燕山大学 机械电子工程 工学博士。

所在部门: 机械工学部性 别: 男

现有职称: 教授

出生年月: 1961-07-28

导师身份: 博士生导师

民 族: 汉 学 位: 博士

政治面貌: 党员

学 历: 研究生

毕业院校: 东北重型机械学院

现任职务: 工学部书记

学习工作简历

1.[硕士]机械设计及理论(080203),研究方向:1、机器人理论及应用技术;2、重型装备构型理论与机电集成技术

2.[博士]机械设计及理论(080203),研究方向:机构学、仿生学与人形机器人

1 25000KN大型伺服闭式四点压力机 国家科技重大专项 24.2万。 负责人

2 UOE铣边机系统状态及精度综合评价研究。65.0万 宝钢股份研究院 钢管事业部 在研 (技术负责) 主研人

3 核电、加氢大型件自动化超声波探伤技术与装备研制。399.0万 第一重型机械集团公司 在研 (技术负责) 主研人

4 核电、加氢大型件冷加工90/180度翻转机研制。295.0万 第一重型机械集团公司 在研 (技术负责) 主研人

5 大型xxxxx装卸平台研制。257.0万 空军装备技术研究院xx研究所 在研 负责人

6 球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究。80万 国家自然基金 在研 负责人

完成项目信息

1 基于伺服电机冗余输入的地震模拟器性能分析与仿真设计。振动、冲击、噪声国家重点实验室项目(VSN- 2005-07), 2.0000万 负责人。

2 HFW内毛刺去除装置结构研制。宝山钢铁股份有限公司宝钢分公司项目。 25.0000万。 主研人。

1. 周玉林,高峰。具有大工作空间的新型球面铰链。 中国 三次实审 1/2

2. 周玉林,高峰。具有偏置输出的超大工作空间球面铰链 中国 授权 1/2

3. 周玉林,高峰。具有中心球面铰链的偏置输出三自由度球面并联机构 中国 授权 1/2

4. 周玉林,高峰。具有偏置输出的3自由度球面并联人形机器人仿生髋关节。 中国 授权 1/2

5. 周玉林,高峰。具有偏置输出的3自由度球面并联仿生肩关节。 中国 授权 1/2

6、天车式大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 审查、法律进程中 1/6

7、两自由度双臂90/180度双功能大型件翻转机 中国 审查、法律进程中 1/8

8、跨壁式机器人型超声波自动探伤机 中国 审查、法律进程中 1/6

9、环绕式内外双臂超声波自动探伤中心 中国 审查、法律进程中 1/5

10、双钳同轴伸缩式小高度大型件180度翻转机 中国 审查、法律进程中 1/8

11、卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机 中国 审查、法律进程中 1/5

12、双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机 中国 审查、法律进程中 1/8

13、气动单翻转/移动平台3自由度90/180度翻转机 中国 审查、法律进程中 1/7

14、移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/ 180度翻转机 中国 审查、法律进程中 1/8

15、单翻转/移动平台3自由度90/180度翻转机 中国 审查、法律进程中 1/7

16、可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 审查、法律进程中 2/6

17、45度侧旋两臂换位式大型舰船螺旋推进器翻转机 中国 审查、法律进程中 2/7

18、分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机 中国 审查、法律进程中 2/6

19、整体滚动侧开式小高度大型件180度翻转机 中国 审查、法律进程中 2/7

20、可变高度3/2自由度双臂大型件90 /180度翻转机 中国 审查、法律进程中 2/7

21、具有中心球面副的两自由度球面并联的机器人仿生踝关节 中国 审查、法律进程中 2/3

22、分移动/翻转双气囊3自由度90/180度翻转机 中国 审查、法律进程中 2/6

23、下卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 审查、法律进程中 3/5

24、托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 审查、法律进程中 3/6

25、两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 审查、法律进程中 4/8

26、内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 审查、法律进程中 6/6

27、双钳整体滚动式小高度大型件180度翻转机 中国 审查、法律进程中 7/7

实用新型专利

28、导轨下藏立式滚动转台大型件超声波自动探伤中心 中国 审查、法律进程中 1/7

29、可分离滚动式大型舰船螺旋推进器翻转机 中国 审查、法律进程中 1/7

30、卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机 中国 审查、法律进程中 2/5

31、双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机 中国 审查、法律进程中 2/8

32、两翻转台接续式大型饼类件180度翻转机 中国 审查、法律进程中 2/8

33、一种大型压力容器封头端面自动调平工装 中国 审查、法律进程中 3/3

34、转臂式短筒节类件超声波自动探伤机 中国 审查、法律进程中 3/6

35、U型滚动式中小高度大型件180度翻转机 中国 审查、法律进程中 6/8

36、小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机 中国 审查、法律进程中 7/7

1.周玉林,高峰。仿人机器人构型。 机械工程学报, 2006: 1A 核心 EI 收录

2.周玉林,高峰。3自由度球面并联机构3-RRR静力全解。 机械工程学报, 2008 1A 核心 EI 收录

3.周玉林,高峰。3-RRS球面并联机构的静刚度分析。 中国机械工程, 2008 1A 核心 EI 收录

4.周玉林,高峰。3-RRR三自由度球面并联机构的静刚度分析。 机械工程学报, 2009 1A 核心 EI 收录

5.Zhou yulin,hou yulei,qiu xuesong. Bionic Integration of the Spherical Parallel ShoulderJoint with the Six-component Force Sensor. Applied Mechanics and Materials、 2011 EI 收录

6、周玉林,高峰。2-RRR+RRS球面并联机构的静刚度分析。 机械设计与研究, 2008 核心

7、曲恩,周玉林。毂钢球式钢筋矫直切断机设计研究 钢铁. 2006 1A 核心 EI 收录

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